21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材:移动机器人原理与设计 王曙光 已读 在线上

　　本书介绍了小型移动机器人的基础理论、基本原理及结构。以“创意之星”机器人为例，对机器人中常用的传感器、驱动装置作了较为详细的介绍。本书给出了几个设计实例，供读者参考；对移动机器人定位导航技术也作了介绍；最后给出了实验指导，以方便实践教学。　　全书由9章组成，分别介绍机器人的概述，移动机器人的运动机构，移动机器人的运动学原理，“创意之星”机器人的开发环境，移动机器人的驱动技术，几种常用的传感器、不确定性表示及特征提取，移动机器人导航技术，关于多机器人系统的理论，最后介绍几个设计实例。　　本书简洁易懂、实践性较强，可作为高等院校智能科学与技术、自动化、机电一体化、机械设计制造及自动化等相关专业的教材。